Ein Roboter, der wie ein Gecko Wände erklimmen kann geschaffen, um im Raum zu arbeiten

Ein Roboter, der wie ein Gecko Wände erklimmen kann, ist für den Einsatz im Weltraum ausgelegt.Foto aus offenen Quellen

Forscher der Europäischen Weltraumorganisation und Die Simon Fraser University in Kanada wählte Materialien aus, die Wie der „trockene Kleber“ von Geckos haften sie an allem Erdtemperaturbereich bis Weltraumvakuum und kalt.

Ingenieure der Fakultät für Technische Wissenschaften der Universität zeigten eine solche Bindung am Beispiel einer Krabbelfamilie Roboter “Abigaille”.

Geckos Pfoten sind aufgrund der großen Anzahl kleiner Pfoten klebrig 100-200 Nanometer dicke Haare haben die Größe eines Individuums Bakterien. Sie sind so klein, dass zwischen den Haarspitzen und der Oberfläche Die Kräfte der atomaren Wechselwirkung beginnen sich zu manifestieren.

“Der Grund für unser Interesse an trockenen Klebstoffen war Umstand, dass andere Methoden nicht für den Weltraum geeignet sind Mittwoch. Materialien wie Klebeband können schmutzig werden und ihre Klebrigkeit verlieren. Außerdem stoßen sie im Vakuum Dämpfe von Chemikalien aus, die dies können Beschädigen Sie die genauen Instrumente des Schiffes.

Klettverschluss erfordert eine Passfläche und ihre gebrochenen Haken kann den Roboter deaktivieren; Magnete können nicht haften Verbundoberflächen und ihr Magnetfeld können niederschlagen Hardware-Setup.

“Wir haben Technologie aus der mikroelektronischen Industrie ausgeliehen. um unsere Pfoten zu Terminatoren zu machen “, sagte Michael Henry von Simon Fraser Universität. “Aber wegen der Technologie Einschränkungen schafften es, Haare zu erzeugen, die nur 100-mal größer waren als Gecko-Haare – das reicht jedoch aus, um zu widerstehen Gewicht des Roboters.

Unser Abigaille-Roboter hat sechs Glieder mit vier Freiheitsgrade, also ist er klug genug. Solche Pfoten Lassen Sie es leicht von der horizontalen Bewegung nach bewegen vertikal, was nützlich sein kann, wenn Hindernisse vermieden werden oder auf Satelliteninspektion. ”

Während sich der Roboter künstlich weiterbewegt – relativ geschmeidig – Oberflächen, aber Wissenschaftler arbeiten daran, sie zu verbessern, nützlich für den Einsatz im Weltraum zu machen.

agile_climberFoto aus offenen Quellen

Roboter

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