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Ein kleiner winkender Roboter von Forscher der New York University schweben in der Luft Simulation der Welligkeit der Bewegung einer Ozeanqualle. Diese neue Methode Flug kann in Robotern verwendet werden, um die Bewegung zu überwachen Transport oder Änderungen der Umgebungsbedingungen.
Der Flug vieler Roboter basiert auf verschiedenen Bewegungsmodellen Insekten, zum Beispiel Fruchtfliegen. Es fliegt jedoch Flügel intern instabil. Der Grund dafür ist ein komplexes System Reflexe, aufgrund derer sich das Insekt ständig anpassen muss Ihr Flug, um einem Windstoß, einem Treffen mit einem Raubtier oder von einer anderen Gefahr. Erreichen dieser Art der integrierten Steuerung Überfliegen in einem winzigen Roboter ist ein ernstes ein Problem. Dies würde nicht nur zu kostspieliger Forschung führen, Dies würde sich jedoch auch auf die Größe und die Kosten des Roboters auswirken. Anstelle von Lösen Sie dieses Problem, Forscher an der Universität von New York entwickelten einen Prototyp eines Roboters, dessen Flug einem “Flug” ähnelt Quallen in der Wassersäule. Leif Ristrof – Autor der Idee der Qualle – ein Roboter – entschieden, dass die Aerodynamik von Quallen die Grundlage des Designs werden kann fliegender Roboter, während seine Abmessungen klein gehalten werden. So. Die Methode erfordert keine Kontrolle oder Rückmeldung und wird Bleiben Sie unter verschiedenen Bedingungen stabil. Gerät vorgestellt am 24. November auf einem wissenschaftlichen Treffen in Pittsburgh (USA), hat vier Flügel, die wie Blütenblätter aussehen, auf und ab schwanken und sich um die “Taille” des Roboters befinden. Dabei während die pulsierenden Bewegungen der Flügel dem Schwimmen von Quallen ähneln, Eine solche Methode ähnelt eigentlich eher einem Mottenflug. Geflügelt Der Roboter hat eine sehr bescheidene Größe: Die “Qualle” ist 8 cm breit und wiegt etwa 2 Gramm. Er kann abheben, bekommen territoriale Führung und fliegen in eine bestimmte Richtung, oder nur aufsteigen, aber es kann nicht kontrolliert werden. Die Forscher fanden dass die Größe des Roboters durch sein Gewicht und seine Leistung begrenzt ist. Außerdem Bisher ist dieser Roboter „gebunden“ und kann nicht frei fliegen. weil es keine eigene Stromquelle hat und angeschlossen ist Netzwerk. Dieser Roboter ist nur ein Beweis dafür. Flugprinzip ist es noch alles andere als praktisch Anwendung und aus der Massenproduktion, so die Entwickler New York University. Ein solches Gerät gibt es natürlich schon Hersteller aus verschiedenen Bereichen interessieren sich für den Flug Quallen – eine wirklich originelle Lösung für das Problem der fliegenden Roboter. Die Forscher arbeiten nun daran, die Größe des Roboters auf zu reduzieren einen Zentimeter, damit er sehr klein fliegen kann Räume und bleiben unbemerkt.
Insektenroboter